Детский конструктор по образовательной робототехнике "Ресурсный набор Роботрек Сервомотор"

Севродвигатель - специальный механизм, способный устанавливать свой выходной вал в заданное положение и удерживать этот угол.

В наборах «Роботрек» можно встретить 2 разных серводвигателя - малый и большой. Они отличаются размерами, способом крепления к деталям конструктора, крутящим моментом. Оба серводвигателя имеют рабочий диапазон 0 - 180° и управляются ШИМ-сигналом.

Датчик использует стандартный 3-пиновый разъем и подключается в любой из портов OUT контроллера "Трекдуино", на котором возможна генерация ШИМ-сигнала, т.е. OUT1-OUT5.

Большой серводвигатель имеет 2 разъема для подключения шины непосредственно на самом двигателе. Оба эти порта абсолютно идентичны и соединены друг с другом, можно использовать любой из них. При необходимости используя эти порты можно соединить несколько серводвигателей последовательно, тогда эти двигатели будут двигаться синхронно, занимая только 1 порт. Провод для такого соединения в комплекте не поставляется.

Питание одного или двух серводвигателей возможно и при питании только от USB. При загорании светодиода, символизирующего о перегрузке по линии питания портов OUT, нужно использовать внешнее питание и необходимо переключить питание серводвигателей на него, используя соответствующий джампер.

Блоки, необходимые для управления серводвигателями, называются «серводвигатель» и «серводвигатель малый». Расположены они в группе блоков «Моторы». Работа с сервомоторами происходит с помощью стандартной библиотеки Servo.