Учебный комплект на базе ROBOTIS TurtleBot3 (Стартовый)

В состав комплекта (Стартовый) входит мобильный робот TurtleBot3 Burger и программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов.

Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE.

Функционал навигационного программно-аппаратного комплекса:

• 1) Построение плана окружающей обстановки;
• 2) Локализация положения мобильного робота;
• 3) Планирование маршрута движения между заданными точками;
• 4) Следование по маршруту движения.