Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН". Продвинутый уровень ПРО Техник

"Мастер ИН" продвинутый уровень ПРО Техник - образовательный набор предназначен для изучения возможностей современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям.

“Колеса Илона” (всенаправленного движения)  позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности.

Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектами. Управление системой производится с помощью микрокомпьютера RaspberryPi. Язык программирования –Python. Наличие возможности управления с помощью смартфона или планшета.

А камера и Raspberry Pi 4B 4GB даст неограниченное поле для возможностей применения системы технического зрения с возможностью изучения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей.

Управление системой производится с помощью Raspberry Pi 4B 4GB - микрокомпьютеру, чьи возможности ограничиваются лишь вашим воображением. Основной язык программирования - Python, один из самых передовых языков программирования на сегодняшний день. Открытый исходный код будет хорошим дополнением к набору.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
• Колёса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по неровным поверхностям и возможность маневрирования.
• Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектами
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Движение по линии;
• Распознавание объектов;
• Распознавание цветов;
• Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры);
• Можно управлять дистанционно, используя свой гаджет(смартфон, планшет).

Уровни обучения:

Исследовательский уровень: учащиеся познакомятся со сложной кинематикой, основами тригонометрии, физическими основами работы датчиков, изучат основы текстовых языков программирования, и научатся использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.

Продвинутый уровень: учащиеся могут изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Это позволит создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.

Проектный уровень: учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.