Работаем с образовательными организациями Калининграда и области! Полный пакет документов. Электронный магазин, 223, 44 ФЗ.

Набор для быстрого прототипирования электронных устройств на основе одноплатного компьютера. ПЕЧЕНЕГ Батана PI ЛАРТ

  • Производитель: ЛАРТ
  • Код товара: 145659
На складе
89 900 руб
-
+

Конструктор робот позволяет собрать модели роботов от самых простых до достаточно сложных систем. Используя штатные отверстия диаметром 4 мм на несущей пластине конструктор можно достраивать различными механизмами, электронными IOT модулями, датчиками препятствий, расстояния, звука и многих других.

Т.е. конструктор Печенег - универсальная система, способная помочь ученикам общеобразовательных школ, студентам профильных учебных заведений средней и высшей школ изучить, отработать, получить навыки конструирования, программирования в различных средах. Познакомится с такими важными способами решения робототехнических задач, как ПИД (пропорционально интегральный дифференцирующий регулятор), интернет вещей и многими другими технологиями.

Мозгом конструктора является управляющая плата с процессором Atmega328. На ней расположены драйвер электромоторов, система питания робота, колодки для установки ардуино нано и гнезда для подключения внешних электронных модулей.

Повышающий преобразователь питания позволяет устойчиво работать роботу от источника 5 Вольт.

Программируемый контроллер содержит:

  • 14 цифровых портов для подключения внешних устройств;
  • 6 аналоговых портов;
  • Тактовая частота 16 МГц.
  • Питание 9-12 Вольт

Макетный модуль конструктора позволяет изучить, отладить программы, управляющие роботом до сборки непосредственно самой модели.

Технические характеристики
Обьезжаем препятствия
RGB светодиод
1
USB кабель
1
Батарейный отсек на 6 бат. АА
1
Блок управления R-5
1
Винт М2 х 6 мм
2
Винт М3 х 25 мм
8
Винт М3 х 6 мм
40
Гайка М2
2
Гайка М3
12
Датчик линии
2
Датчик микрофонный
1
Комплект соединительных проводов М-М 20см
1
Комплект соединительных проводов М-П 20см
1
Контроллер Arduino Nano
1
Макетная беспаечная плата
1
Микрофонный датчик
Звуком управляем движением робота
Модуль Кнопка
1
Модуль Пищалка
1
Модуль Светодиод
2
Модуль Энкодер
2
Мотор с редуктором  Т-130 ( 1:48, 250 rpm)
4
Пластиковое колесо 65 мм
4
Пластиковое колесо энкодера
2
Пластиковый держатель УЗ датчика
1
Пластина акриловая
1
Пластина металлическая дополнительная
1
Пластина металлическая несущая
1
Подготовка к работе
Сборка макетного модуля
Подключаем датчики линии
Настройка датчиков. Движение робота по линии
Резистор постоянный 0,5 Вт 1 кОм
4
Резистор постоянный 0,5 Вт 10 кОм
4
Резистор постоянный 0,5 Вт 30 кОм
4
Резистор постоянный 0,5 Вт 360 Ом
10
Сборка двух-моторного шасси
Для первых экспериментов собираем шасси с двумя моторами
Светодиод желтый 5 мм
2
Светодиод зеленый 5 мм
2
Светодиод красный 5 мм
10
Сервомотор SG90
1
Собираем четырех-моторное шасси
Устанавливаем четыре мотора на шасси робота
Стойка мет. 10 мм
8
Стойка мет. 25 мм
4
Стойка мет. 35 мм
2
Стойка мет. 40 мм
4
Тестовый код
Код для движения собранной двухмоторной тележки вперед - назад
Уголок крепления мотора
4
УЗ датчик HC-SR04
1
Ультразвуковой датчик
Основы теории
Фоторезистор
1
Шариковая опора
1
ШИМ. Управление RGB светодиодом
Управление цветностью светодиода RGB
Эксперимент с микрофонным датчиком
Микрофонный датчик, как дистанционная кнопка
Эксперимент с сервомотором
Управление вращением вала сервомотора
Эксперимент с ультразвуковым датчиком
Измерение расстояния до препятствия
Эксперимент с фоторезистором
включение-выключение светодиода в зависимости от освещенности окружающей среды
Эксперимент с электромотором
Подключаем драйвер электоромоторов
Эксперименты с кнопкой
Кнопка управляет включением светодиода
Эксперименты с пьезоизлучателем
Включение-выключение модуля пьезоизлучателя
Эксперименты с управлением движения тележки без датчиков
Движение тележки вправо - влево.
Эксперименты со сетодиодом
Подключаем светодиод различным пинам Ардуино